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刁、苗;段志胜;文广辉

随机扰动下线性多智能体系统一致跟踪的全局可检测条件。 （英语） Zbl 1338.93015号

亚洲J.控制 18，第1期，357-366（2016）.
摘要：本文研究了具有一般线性动力学和随机扰动的连续和离散时间多智能体系统在全局可检测条件下的一致性跟踪问题。假设存在动态领导者，并且描述跟随者之间通信拓扑的子图是无向和连通的。提出的全局可检测条件将传统的局部可检测条件扩展到网络情况。利用相邻追随者的相对状态和领导者的相对测量信息，构造了连续和离散时间下的分布式观测者型一致性协议，以保证所有追随者跟踪领导者。本文的一个显著特点是，领导者的相对状态是由一群追随者而不是任何单个追随者估计的。研究发现，即使任何跟随者都无法检测到先导，其均方跟踪误差也是有界的，其中唯一的要求是先导可以被跟随者全局检测到。最后给出了仿真结果，验证了理论结果的有效性。

引用于5文件

MSC公司：

93年第14页 分散的系统
68T42型 Agent技术与人工智能
93E03型 控制理论中的随机系统（一般）
93C05型 控制理论中的线性系统
93C73号 控制/观测系统中的扰动

关键词：

共识跟踪;全局可检测性条件;均方跟踪误差;多智能体系统;随机扰动
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{M.Diao}等人，《亚洲期刊控制》18，第1期，357--366（2016；Zbl 1338.93015）
全文： 内政部

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