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王振华;米凯尔·罗德里格斯;迪迪埃·提利奥尔;沈毅

离散时间线性参数变量广义系统执行器故障估计观测器设计。 （英语） Zbl 1337.93056号

国际期刊改编。控制信号处理。 29，第2期，242-258（2015）.
摘要：本文研究了一类离散线性参数变量广义系统的执行器故障估计问题。将故障作为辅助状态向量，建立了一个增广系统。然后，基于增广系统设计了故障估计观测器。本文将故障估计观测器设计归结为一个线性矩阵不等式（LMI）可行性问题。因此，通过求解一组严格的线性矩阵不等式，可以同时设计观测器的所有参数。为了衰减未知干扰、故障变化和测量噪声的影响，我们进一步提出了一种鲁棒故障估计观测器设计方法，这是本文的主要贡献。最后，通过对卡车-拖车模型的应用，验证了所提出的鲁棒故障估计观测器的性能。

引用于46文件

理学硕士：

93C55美元 离散时间控制/观测系统
93二氧化碳 控制理论中的线性系统
93个B07 可观察性

关键词：

故障估计;离散时间;线性参数变化（LPV）;描述系统;观测器设计;线性矩阵不等式
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{Z.Wang}等人，国际期刊Adapt。控制信号处理。29，第2号，242--258（2015；Zbl 1337.93056）
全文： 内政部 哈尔

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