李斌;徐超;Teo，Kok Lay公司;朱健 具有移动和固定障碍物的时间最优Zermelo导航问题。 （英语） Zbl 1337.49071号 申请。数学。计算。 224, 866-875 (2013). 摘要：在本文中，我们考虑了具有移动和固定障碍物的时间最优Zermelo导航问题。这个问题可以公式化为具有连续不等式约束和终端状态约束的最优控制问题。利用控制参数化技术和时间尺度变换，将问题转化为一系列具有连续不等式约束和终端状态约束的最优参数选择问题。对于每个问题，使用精确的罚函数方法将所有约束附加到目标函数，从而产生一个新的无约束最优参数选择问题。它是一个非线性优化问题。仿真中考虑了不同的场景，得到的结果表明该方法是有效的。 引用于24文件 理学硕士： 49N90型 最优控制和微分对策的应用 49立方米 基于非线性规划的数值方法 90立方 非线性规划 90 C90 数学规划的应用 关键词：Zermelo的导航问题;时间最优控制;控制参数化;避障;时间尺度变换;精确罚函数法 软件：MISER3公司 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{B.Li}等人，应用。数学。计算。224866-875（2013；Zbl 1337.49071） 全文： 内政部