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具有多个时变时滞的奇异LPV系统的鲁棒故障检测。 (英语) Zbl 1336.93035号

摘要:本文研究了存在扰动和执行器故障的LPV广义时滞系统的鲁棒故障检测问题。针对干扰解耦和执行器故障检测,提出了一种未知输入观测器(UIO)。其目的是计算对干扰具有最小灵敏度而对故障具有最大灵敏度的剩余信号。对未知输入的鲁棒性是在数学意义上制定的{高}_利用LPV时滞系统的有界实引理(BRL)的{\infty}\)-范数。为了制定故障敏感性条件,考虑了一个表征故障情况下理想剩余行为的参考模型。计算与该参考模型相关的剩余误差。然后,将剩余故障影响的最大化转化为其对剩余误差影响的最小化,并使用BRL进行求解。将未知输入影响和故障对剩余误差的影响之间的折衷转化为具有一些LMI约束的多目标优化问题。为了证明该方法的有效性和适用性,考虑了巴塞罗那污水系统的一部分。

理学硕士:

93英镑 可观察性
93B35型 灵敏度(稳健性)
93B36型 \(H^\infty)-控制
93二氧化碳 控制理论中的线性系统
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全文: 内政部

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