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邹安民;德鲁伊特（Anton H.J.de Ruiter）。;Krishna Dev库马尔

航天器编队分布式有限时间无速度姿态协调控制。 （英语） Zbl 1335.93017号

Automatica公司 67, 46-53 (2016).
摘要：本文研究了无向通信图下航天器编队飞行的有限时间无速度姿态协调控制问题。引入有限时间观测器对不可测角速度进行精确估计，并采用分散有限时间观察器对虚拟先导的角加速度进行估计。应用有限时间观测器、分散有限时间观察器和齐次方法，为一组无需角速度测量的航天器设计了连续分布式有限时间姿态协调控制律。一个严格的证明表明，整个闭环系统可以实现半全局有限时间稳定性，所提出的无速度控制律保证了一组航天器在有限时间内同时跟踪一个共同的时变参考姿态，即使参考姿态只对该组航天器的一个子集可用成员。本文推导的控制方案的性能通过数值模拟进行了说明。

引用于46文件

MSC公司：

93甲14 分散的系统
70第05页 可变质量，火箭
93个B07 可观察性
93E10型 随机控制理论中的估计与检测
93E11号机组 随机控制理论中的滤波

关键词：

姿态协调控制;航天器编队飞行;有限时间控制;无速度;均匀法
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{A.-M.Zou}等人，Automatica 67，46-53（2016；Zbl 1335.93017）
全文： 内政部

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