Krzysztof A.克拉科夫斯基。;法蒂玛·席尔瓦·莱特 一种基于滚动的算法,用于在椭球体上生成平滑插值曲线。 (英语) Zbl 1335.65023号 凯贝内提卡 50,第4期,544-562(2014). 本文提出了一种在以显式形式给出的n维椭球上生成C^2光滑插值曲线的算法。该算法是在嵌入欧氏空间的流形上生成插值曲线算法的推广。所述方法基于椭球体的滚动运动,无滑动或扭转。椭球体在其仿射切线空间上沿测地线的一点滚动。为了获得显式形式的测地线,并确保运动学的容易求解,椭球体被嵌入到配备了适当的非欧几里德度量的(n+1)维空间中。此外,还可以获得椭球面上插值曲线的闭合形式。文中还对所建议的算法在任意光滑流形上生成C^k光滑插值曲线的扩展进行了仿真和考虑。审核人:伊万娜·林奇奥娃(普拉哈) 引用于2文件 MSC公司: 65D17号 计算机辅助设计(曲线和曲面建模) 65D05型 数值插值 2007年第65天 使用样条曲线进行数值计算 65日第10天 数值平滑、曲线拟合 53对21 局部黎曼几何方法 53元22角 整体微分几何中的测地学 70磅10英寸 刚体运动学 关键词:插值曲线;曲面上的曲线;滚动的;椭球体;运动学方程;测地线的;连续性;算法 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{K.A.Krakowski}和\textit{F.Silva Leite},Kybernetika 50,No.4,544--562(2014;Zbl 1335.65023) 全文: 链接 参考文献: [1] Agrachev,A.,Sachkov,Y.:几何观点的控制理论。《数学科学百科全书》第87卷(2004年),施普林格-弗拉格出版社·Zbl 1062.93001号 [2] Camarinha,M.:黎曼流形上三次多项式的几何。博士。论文,科英布拉大学马特马提卡系,1996年。 [3] Crouch,P.,Kun,G.,Leite,F.S.:李群和球体上的De Casteljau算法。J.戴恩。控制系统。5 (1999), 3, 397-429. ·Zbl 0961.53027号 ·doi:10.1023/A:1021770717822 [4] 克劳奇,P,莱特,F.S.:几何和动态插值问题。程序。1991年波士顿美国控制会议,第1131-1137页。 [5] 克劳奇,P.,莱特,F.S.:动态插值问题:关于黎曼流形、李群和对称空间。J.戴恩。控制系统。1 (1995), 2, 177-202. ·Zbl 0946.58018号 ·doi:10.1007/BF02254638 [6] Fedorov,Y.N.,Jovanović,B.:非完整LR系统是具有不变测度的广义chaplygin系统,在齐次空间上流动。非线性科学杂志。14 (2004), 4, 341-381. ·Zbl 1125.37045号 ·doi:10.1007/s00332-004-0603-3 [7] Giambó,R.,Giannoni,F.,Piccione,P.:将平滑路径拟合到球面数据。IMA数学杂志。控制通知。19 (2002), 445-460. [8] Hüper,K.,Kleinsteuber,M.,Leite,F.S.:滚动Stiefel流形。国际系统科学杂志。39 (2008), 8, 881-887. ·Zbl 1168.53007号 ·doi:10.1080/0207720802184717 [9] Hüper,K.,Krakowski,K.A.,Leite,F.S.:《黎曼框架下的滚动映射》。《法蒂玛·席尔瓦·雷特数学论文》,Textos de Matemática 43,科英布拉大学数学系,2011年,第15-30页·Zbl 1254.53018号 [10] Hüper,K.,Leite,F.S.:平滑插值曲线及其在路径规划中的应用。第十届IEEE地中海控制与自动化会议(MED 2002),里斯本,2002年。 [11] Hüper,K.,Leite,F.S.:关于(S^n),(SO_n)和Graßmann流形上滚动和插值曲线的几何。J.戴恩。控制系统。13 (2007), 4, 467-502. ·Zbl 1140.58005号 ·doi:10.1007/s10883-007-9027-3 [12] Jupp,P.,Kent,J.:将平滑路径拟合到球形数据。申请。统计师。36 (1987), 34-46. ·Zbl 0613.62086号 ·doi:10.2307/2347843 [13] Jurdjevic,V.,Zimmerman,J.:常曲率空间上的滚动问题。非线性控制的拉格朗日和哈密顿方法2006,Proc。2006年第三届IFAC研讨会(F.Bullo和K.Fujimoto,名古屋,2007,Lect.Notes Control Inform.Sciences,Springer,第221-231页·Zbl 1136.49028号 ·doi:10.1007/978-3-540-73890-9_17 [14] Krakowski,K.,Leite,F.S.:通过滚动运动在椭球体上进行平滑插值。PhysCon 2013,墨西哥圣路易斯·波托西,2013年。 [15] Krakowski,K.A.,Leite,F.S.:为什么滚动的可控性可能会失败:几个示例。公共部门,2012年第12-26号,哥印布拉大学,第1-30页。 [16] Lee,J.M.:黎曼流形:曲率导论。在?《数学研究生课本第176号》,Springer-Verlag,纽约,1997年·Zbl 0905.53001号 [17] Machado,L.,Leite,F.S.,Krakowski,K.:黎曼流形上的高阶光滑样条与最小二乘问题。J.戴恩。控制系统。16 (2010), 1, 121-148. ·Zbl 1203.65028号 ·doi:10.1007/s10883-010-9080-1 [18] Noakes,L.,Heinzinger,G.,Paden,B.:曲线空间上的三次样条曲线。IMA数学杂志。控制通知。6 (1989), 465-473. ·Zbl 0698.58018号 ·doi:10.1093/imamci/6.4.465 [19] Nomizu,K.:子流形的运动学和微分几何。托霍库数学。J.30(1978),623-637·兹伯利0395.53005 ·doi:10.2748/tmj/1178229921 [20] Park,F.,Ravani,B.:球面滚动的最优控制。ASME J.机械。设计117(1995),36-40。 [21] Samir,C.,Absil,P.-A.,Srivastava,A.,Klassen,E.:黎曼流形上曲线拟合的梯度消光法。已找到。计算。数学。12 (2012), 49-73. ·Zbl 1245.65017号 ·doi:10.1007/s10208-0119091-7 [22] 夏普,R.W.:微分几何:卡坦对克莱因埃朗根程序的推广。数学研究生文集,第166期。Springer-Verlag,纽约,1997年·Zbl 0876.53001号 [23] Zimmerman,J.:球体在({E^n})上滚动的最优控制。数学。控制信号系统17(2005),1,14-37·Zbl 1064.49021号 ·文件编号:10.1007/s00498-004-0143-2 此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配,可能包含数据转换错误。在某些情况下,zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献,而不要求完整或完全匹配。