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李锐;石英景;Teo，Kok Lay公司

多智能体系统的协调到达控制。 （英语） Zbl 1334.93011号

国际J鲁棒非线性控制 26，第7期，1456-1474（2016）.
摘要：在无障碍和无障碍的情况下，考虑了具有到达结构和时间结构要求的一阶多智能体系统的协调到达问题。为了描述分布式协同到达问题，我们首先介绍了所需的定义，如协同到达、威胁点和到达结构。通过选择代理到达时间的估计值作为变量，我们开发了一种中心估计算法，用于构建到达协议。基于估计算法，我们针对所提出的协调到达问题建立并分析了协调到达协议。通过几个仿真实例验证了所提算法的有效性。

引用于2文件

理学硕士：

93甲14 分散的系统
68T42型 Agent技术与人工智能
93立方厘米 由常微分方程控制的控制/观测系统

关键词：

多智能体系统;分布式控制;协调到达;避障;到达建筑物
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit｛R.Li｝et al.，Int.J.鲁棒非线性控制26，编号71456-1474（2016；Zbl 1334.93011）
全文： 内政部

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