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有向网络上平均一致性的图平衡算法。 (英语) Zbl 1333.93006号

总结:共识策略在机器人群体的协调和智能体的决策中有着广泛的应用。由于平衡图在有向通信网络的平均一致性问题和许多其他协调问题中起着重要作用,因此本文探讨了有向图平衡问题的条件和算法。基于图圈的分析,我们证明了有向图是平衡的当且仅当其关联矩阵的零空间包含正向量。然后,基于这一结果和相应的分析,提出了两种权重平衡算法,并介绍了获得唯一平衡解的条件和一组关于权重平衡问题的分析结果。然后,我们指出了权重平衡问题与相应的潜在马尔可夫链特征之间的关系。最后,给出了两个数值例子来验证所提算法。

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93甲14 分散的系统
68T42型 Agent技术与人工智能
94C15号机组 图论在电路和网络中的应用
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