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结构系统的单输入最小能控性问题。 (英语) Zbl 1330.93032号

摘要:本文考虑最小能控性问题,即输入向量具有尽可能少的非零项的线性系统的控制问题。我们关注表示一类有趣的参数相关线性系统的结构化系统,并基于输入向量的稀疏模式寻找结构可控性。我们首先证明了当秩条件满足时,MCP是可解的,并且证明了当没有特定的系统结构时,输入向量中一般只有一个非零项就足以实现可控性。根据状态矩阵项的固定零/非零模式,我们给出了输入向量中非零项的最小数目和可能位置的显式特征,以确保一般可控性。基于图形工具的分析提供了一个简单的多项式MCP解决方案,并强调了对一些变量进行作用以确保可控性的结构机制。

MSC公司:

93英镑 可控性
93立方厘米05 控制理论中的线性系统
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全文: 内政部

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