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马西奥·F·布拉加。;Cecília F.Morais。;爱德华多·托格内蒂。;里卡多·C·L·F·奥利维拉。;佩德罗·佩雷斯。

LPV系统的离散化和事件触发数字输出反馈控制。 （英文） 兹比尔1325.93031

系统。控制信函。 86, 54-65 (2015).
摘要：本文研究了具有时变网络诱导时滞的连续线性变参数系统的离散化和数字输出反馈控制设计问题。所提出的离散化方法基于泰勒级数展开的扩展和基于事件的采样，将连续时间LPV系统转换为等效的离散时间LPV。调度参数被连续测量并建模为分段常数。参数的显著变化触发了测量输出到控制器的新传输，产生了时变传输间隔。得到的离散化模型具有对时变参数具有多项式依赖性的矩阵和表示离散化残差的附加范数项。然后，提出了一种基于线性矩阵不等式条件的两步策略来合成数字静态调度输出反馈控制律，该控制律使离散化模型和LPV模型都稳定。这些条件还可用于提供鲁棒（即独立于调度参数）静态输出反馈控制器。通过数值例子说明了该设计方法的可行性。

引用于13文件

MSC公司：

93B52号 反馈控制
93C55美元 离散时间控制/观测系统
93B17号机组 转型
93元57 采样数据控制/观测系统

关键词：

离散线性系统;网络化控制系统;泰勒级数展开;输出反馈控制;时变参数;线性矩阵不等式

软件：

莫塞克;YALMIP公司
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{M.F.Braga}等人，系统。控制信函。86、54-65（2015；Zbl 1325.93031）
全文： 内政部 链接

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