M.古特法德。;梅雷特，J.-P。;D·丹尼。 六自由度并联缆索驱动机构扳手闭合工作空间的确定。 （英语） Zbl 1323.70026号 Lenarčič，Jadran（编辑）等人，《机器人运动学进展》。机构和运动。多德雷赫特：施普林格（ISBN 1-4020-4940-4/hbk）。315-322 (2006). 摘要：并联缆索驱动机构的扳手闭合工作空间是其移动平台的一组姿态，缆索可以平衡任何外部扳手。该工作空间的确定是一个重要问题，因为电缆只能在移动平台上拉动而不能推动。本文研究了由m缆驱动的六自由度并联机构的扳手闭合工作空间。证明了扳手闭合工作空间的恒定方向横截面的边界由部分立方曲面组成，并提出了一种通过划定其边界来确定该工作空间的有效方法。有关整个系列，请参见[邮编1099.7003]. 引用于7文件 MSC公司： 70B15号机组 机构和机器人运动学 70E60型 机器人动力学与刚体控制 关键词：缆绳驱动机构;并联机构;扳手闭合器;工作区;Gough-Stewart平台 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{M.Gouttefarde}等人，in：机器人运动学进展。机构和运动。多德雷赫特：施普林格。315--322（2006；Zbl 1323.70026） 全文： 内政部