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鲁迪·塞佩达·戈麦斯;内贾特·奥尔加克

具有两个时延和时延调度的定向通信下的一致性协议。 （英语） Zbl 1317.93009号

国际J.控制 87，第2期，291-300（2014）.
摘要：本文研究了由二阶动力学驱动的一组代理上的一致性协议。假设群成员之间的通信受到两个合理独立的时间延迟的引导和影响，一个在位置上，另一个在速度信息通道上。这些延迟是未知的，但在整个系统中被认为是恒定和一致的。使用简化因子分解过程和部署特征根聚类处理（CTCR）范式研究了一致性协议的稳定性。这种努力导致了对延迟域中精确稳定边界的独特描述。CTCR需要了解该领域内潜在的稳定性转换位点。这些轨迹的创建是这项工作的重要贡献。它是在一个新的代理坐标系中完成的，称为光谱延迟空间。对于这类系统，还研究了系统的相对稳定性，即达到共识的速度。基于这项工作的结果，引入了一个矛盾的控制设计概念。它被称为延迟调度，这是本文的另一个重要贡献。结果表明，增加延迟可以提高系统的性能。然而，增加的数量仅由CTCR显示。通过实例研究验证了潜在的分析推导。

引用于6文件

MSC公司：

93甲14 分散的系统
68T42型 Agent技术与人工智能
93立方厘米 由常微分方程控制的控制/观测系统
93二氧化碳 控制理论中的线性系统
93D99型 控制系统的稳定性

关键词：

共识;CTCR公司;多智能体系统;延时
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{R.Cepeda-Gomez}和\textit{N.Olgac}，国际期刊控制87，第2期，291--300（2014；Zbl 1317.93009）
全文： 内政部 arXiv公司

参考文献：

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