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奇异摄动动力系统最优估计问题的降维。 (俄语、英语) Zbl 1313.34169号

Zh公司。维奇尔。Mat.Mat.Fiz公司。 54,第1号,50-64(2014); 计算中的翻译。数学。数学。物理学。54,第1期,45-58(2014)。
小结:探讨了应用积分流形方法简化低能耗系统的最优滤波问题的可能性。对于这样的系统,我们发现矩阵Riccati微分方程的慢子系统的维数比预期的要高,这导致约化问题的维数增加。为Langevin方程和单连杆柔性机械手的动力学模型构造了一个最优滤波器。

MSC公司:

34E15号机组 常微分方程的奇异摄动
34立方厘米 常微分方程的不变流形
93E11号机组 随机控制理论中的滤波
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全文: 内政部

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