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张显明;韩庆龙

采样数据系统的基于事件的（H_\infty）过滤。 （英语） Zbl 1309.93096号

Automatica公司 51, 55-69 (2015).
摘要：本文研究采样数据系统的基于事件的（H_）过滤。首先，引入基于事件的数据包处理器，仅在违反事件条件时释放采样测量输出。因此，可以在保持预期性能的同时显著节省通信资源。其次，将滤波误差系统建模为具有区间时变时滞的系统。利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法，建立了一个新的有界实引理（BRL），使得滤波误差系统在规定的H_（infty）性能下渐近稳定。第三，通过对滤波误差系统进行可逆线性变换，在基于事件的H_（infty）滤波问题的可行性基础上，得到了一个基于线性矩阵不等式（LMI）的充分条件，该充分条件等价于BRL中的条件。因此，只要满足一组LMI，就可以共同设计合适的（H_）滤波器和事件条件下的事件参数。最后，以一个具有两个质量和两个弹簧的机械系统为例，验证了该方法的有效性。

引用于100文件

MSC公司：

93元57 采样数据控制/观测系统
93E11号机组 随机控制理论中的滤波
93E10型 随机控制理论中的估计与检测
93元65角 离散事件控制/观测系统
93B36型 \（H^\infty）-控制

关键词：

采样数据系统;\（H_\infty\）过滤器;事件触发方案;数据包处理器
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{X.-M.Zhang}和\textit{Q.-L.Han}，Automatica 51，55-69（2015；Zbl 1309.93096）
全文： 内政部

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