莱昂纳多·科伦坡;大卫·马丁·德·迭戈 对称欠驱动机械系统的最优控制。 （英语） Zbl 1308.70049号 离散连续。动态。系统。 2013年补遗，149-158（2013）. 摘要：本文的目的是利用高阶拉格朗日力学研究对称欠驱动机械系统的最优控制问题。我们变量化地导出了定义在平凡主束上的约束二阶拉格朗日方程的相应拉格朗朗日-波因卡方程，并将其应用于研究欠驱动车辆的最优控制问题。 引用于4文件 理学硕士： 2005年第70季度 机械系统的控制 70G75型 力学问题的变分方法 70G65型 力学问题的对称性、李群和李代数方法 70H50型 哈密顿和拉格朗日力学问题的高阶理论 03时70分 拉格朗日方程 关键词：Euler-Poincaré;最优控制;欠驱动系统 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{L.Colombo}和\textit{D.Martín de Diego}，离散Contin。动态。系统。2013年，149-158（2013年；Zbl 1308.70049） 全文： 链接