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胡庆雷;肖冰

基于积分滑模策略的自适应容错控制及其在挠性航天器中的应用。 （英语） Zbl 1307.93097号

国际J.系统。科学。 44，第12期，2273-2286（2013）.
摘要：针对存在未知执行器故障和外部扰动的线性时不变系统，提出了基于自适应积分滑模控制的执行器容错补偿问题。首先提出了一种非线性积分型滑模流形，该流形包含一个虚拟标称控制来实现扰动系统的规定规格，并构造了一个自适应滑模控制器来自动补偿外部扰动和未知的时不变故障。结果表明，所提出的控制器具有保证闭环系统渐近稳定的能力。然后扩展控制设计方法，以处理未知时变执行器故障。证明了利用所开发的控制律可以实现外部干扰/参数估计误差对系统输出的任何给定水平的（mathcal L_2）增益衰减。通过数值仿真，对新控制方案的闭环性能进行了广泛评估，其中考虑了外部扰动和执行器故障下的挠性航天器姿态控制。

引用于13文件

MSC公司：

93B12号机组 可变结构系统
93C40型 自适应控制/观测系统
93B35型 灵敏度（稳健性）
2005年第70季度 机械系统的控制
93立方厘米 由常微分方程控制的控制/观测系统

关键词：

自适应控制;积分滑模;挠性航天器;容错;姿态控制
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{Q.Hu}和textit{B.Xiao}，国际期刊系统。科学。44，第12号，2273--2286（2013；Zbl 1307.93097）
全文： DOI程序

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