M.亚德加。;Dehghani，医学硕士。;J.H.诺巴里。 设计了一种基于扩展卡尔曼滤波器的补偿器，以消除跟踪回路中的噪声和延迟效应。 （英语） Zbl 1303.93178号 非线性动力学。系统。理论 14，第2期，175-186（2014）. 小结：本文介绍了一种新的跟踪回路控制结构。在这种新型结构中，采用了位置传感器来消除跟踪传感器的噪声和延迟效应。基于扩展卡尔曼滤波器（EKF）的补偿器估计所需误差，并向控制器提供与位置传感器报告的框架位置和跟踪回路误差（跟踪传感器的输出）有关的适当控制信号。我们已经表明，在这种新结构中，尽管存在噪声和延迟，但可以设计跟踪回路控制器，并且基于EKF的补偿器对于补偿跟踪传感器的噪声和延迟效应是可行的。实际上，该控制结构的一个显著特点是控制器的设计方法简单，并且利用延迟和噪声补偿器大大降低了设计的复杂性。 MSC公司： 93E11号机组 随机控制理论中的滤波 93E10型 随机控制理论中的估计与检测 93立方厘米 由常微分方程控制的控制/观测系统 93C55美元 离散时间控制/观测系统 93B52号 反馈控制 关键词：跟踪系统;随机误差;二自由度万向节;热噪声;扩展卡尔曼滤波器;恒定延迟;可变延时 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{M.Yadegar}等人，《非线性动力学》。系统。理论14，第2期，175--186（2014；Zbl 1303.93178）