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欧氏空间中子流形的极值搜索。 (英语) Zbl 1301.93048号

摘要:极值搜索是一种强有力的控制方法,可以将动态系统引导到部分未知函数的极值。本文在欧几里得空间的子流形上引入极值搜索系统。利用基于李括号的轨迹逼近技术,证明了流形上所谓李括号系统的一致渐近稳定性意味着流形上相应极值搜索系统的实际一致渐近稳定性。我们以环面上的极值搜索为例来说明该方法。

MSC公司:

93B30型 系统标识
93B25型 代数方法
93B40码 系统理论中的计算方法(MSC2010)
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全文: 内政部

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