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索菲安·贝纳丘;斯坦·西洛莫托（Stein Shiromoto，Humberto）;文森特·安德烈

局部最优控制器和全局逆最优控制器。 （英语） Zbl 1300.93142号

Automatica公司 50，第11期，2918-2923（2014）.
摘要：本文考虑具有指定局部行为的全局渐近镇定问题。我们证明了这个问题可以用控制李亚普诺夫函数表示。此外，我们还表明，如果采用LQ方法合成了局部控制律，那么相关的Lyapunov函数可以被视为具有某些特定局部性质的最优问题的值函数。我们在两类特定的系统上说明了这些结果：反推系统和前馈系统。最后，我们展示了在考虑轨道转移问题时如何使用该框架。

引用于1文件

理学硕士：

93D20型 控制理论中的渐近稳定性
93天30分 李亚普诺夫函数和存储函数
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
49甲10 线性二次型最优控制问题

关键词：

李亚普诺夫函数;非线性系统;最优控制;LQ方法
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit｛S.Benachour｝等人，《自动化50》，编号11，2918-2923（2014；兹bl 1300.93142）
全文： 内政部 arXiv公司 哈尔

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