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崔明月;吴兆静;谢雪军

随机拉格朗日系统的输出反馈跟踪控制及其应用。 （英语） Zbl 1296.93178号

Automatica公司 50，第5期，1424-1433（2014）.
摘要：本文研究速度不可测随机拉格朗日系统的输出反馈跟踪控制问题。在一些较温和的假设下，利用拉格朗日系统的结构特性，巧妙地构造了一个降阶观测器来估计速度。基于观测器，设计了输出反馈跟踪控制器，通过调整设计参数，使跟踪误差的均方收敛到任意小的零邻域。通过随机力学模型证明了控制器的有效性。

引用于24文件

MSC公司：

93E03型 控制理论中的随机系统（一般）
93B52号 反馈控制
93个B07 可观察性
93E24型 随机控制系统的最小二乘法及其相关方法

关键词：

随机拉格朗日系统;输出反馈跟踪;力学模型
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{M.-Y.Cui}等人，Automatica 50，No.5，1424-1433（2014；Zbl 1296.93178）
全文： 内政部

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