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王友青;周东华H。

一类非线性系统的传感器增益故障诊断。 （英语） Zbl 1293.93227号

欧洲药典控制 12，第5期，523-535（2006）.
摘要：研究了传感器增益故障的可辨识性，提出了一种新的非线性系统故障检测与诊断方法。传感器增益故障分为两类：条件可识别故障和条件可检测故障。提出了一种获取条件可识别故障数量和位置的算法。当系统中没有条件可检测的故障且满足线性矩阵不等式时，通过使用未知输入观测器和自适应规则，实现了条件可识别故障的渐近估计，并提出了检测观测器来监测条件可检测故障。本文的重点是不稳定系统。最后，给出了单连杆柔性关节机器人的仿真结果。

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MSC公司：

93B30型 系统标识
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
93个B07 可观察性
93C40型 自适应控制/观测系统

关键词：

可识别性;传感器增益故障;非线性系统;未知输入观测器
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{Y.Wang}和\textit{D.H.Zhou}，《欧洲期刊控制》12，第5期，523--535（2006；Zbl 1293.93227）
全文： 内政部

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