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蒋忠平;姜瑜

线性和非线性系统的鲁棒自适应动态规划：综述。 （英语） Zbl 1293.49053号

欧洲药典控制 19，第5期，417-425（2013）.
摘要：在过去几年中，自适应动态规划在控制工程中的各种应用领域取得了快速进展。提出了一种称为“鲁棒自适应动态规划”（简称RADP）的新理论，用于设计具有参数和动态不确定性的线性和非线性系统的鲁棒最优控制器。本文的中心目标是简要概述我们对RADP理论发展的最新贡献，并概述其在工程和生物学中的潜在应用。

引用于25文件

MSC公司：

49公里40 灵敏、稳定、良好
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
49升20 最优控制与微分对策中的动态规划
90立方厘米 动态编程

关键词：

鲁棒自适应动态规划;鲁棒最优控制;非线性系统;动态不确定性

软件：

近似值
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{Z.-P.Jiang}和\textit{Y.Jiang}，《欧洲期刊控制》19，第5期，417--425（2013；Zbl 1293.49053）
全文： 内政部

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