把手，Hávard Fjr;阿里·萨贝里 多输出系统的高增益观测器设计：通过动态输出整形转换为标准形式。 （英语） Zbl 1291.93053号 Int.J.鲁棒非线性控制 24，第6期，1016-1042（2014）. 摘要：在本文中，我们考虑了一类受非线性时变项扰动的可观测线性系统的观测器设计问题。我们的设计方法基于规范形式，类似于文献中其他地方使用的规范形式，允许使用高增益来控制非线性。我们证明了当且仅当系统的数据满足一定的可容许性时，存在到该规范形式的线性状态和输出变换。此外，可以使用可用的工具轻松构建适当的转换。我们进一步证明，如果一个系统不满足可容许性，则可以用可逆输出滤波器对其进行扩展，使扩展系统的数据可容许。我们将构造这样一个滤波器的问题称为输出整形问题，并引入了一种算法，该算法可以在问题可解时解决该问题。 引用于三文件 MSC公司： 93个B07 可观察性 93B10型 规范结构 93立方厘米 由常微分方程控制的控制/观测系统 关键词：高增益观测器;估计;非线性系统 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{H.F.Grip}和\textit{A.Saberi}，《国际鲁棒非线性控制》24，第6期，1016--1042（2014；Zbl 1291.93053） 全文： 内政部 参考文献： [1] 萨贝里亚、桑努提普。使用高增益反馈的线性多变量系统的时间尺度结构分配。国际控制杂志1989；49(6):2191-2213. ·Zbl 0684.93034号 [2] DoyleJ，SteinG。具有观察员的稳健性。IEEE自动控制汇刊1979；24(4):607-611. ·Zbl 0412.93030号 [3] 香港哈利勒EsfandiariF。基于观测器的不确定系统设计：在匹配条件下恢复状态反馈鲁棒性。1987年伊利诺伊州蒙蒂塞洛举行的Allerton通信、控制和计算会议记录；97-106. [4] 萨贝里亚、桑努提普。回路传输恢复和不确定动态系统的观测器设计。1990年IEEE自动控制汇刊；35(8):878-897. ·兹比尔0723.93009 [5] KhalilHK公司。非线性反馈控制中的高增益观测器。控制、自动化和系统国际会议记录，韩国首尔，2008年；xlvii-lvii。 [6] GauthierJP、HammouriH、OthmanS。非线性系统的简单观测器：在生物反应器中的应用。IEEE自动控制汇刊1992；37（6）：875-880·Zbl 0775.93020号 [7] 威廉姆森。双线性系统的观测及其在生物控制中的应用。Automatica1977；13(3):243-254. ·Zbl 0351.93008号 [8] 哈姆穆里·博纳德。一类一致可观测系统的高增益观测器。IEEE决策与控制会议记录，英国布莱顿，1991年；1494-1496. [9] DezaF、BossanneD、BusvelleE、GauthierJP、RakotoparaD。非线性系统的指数观测器。1993年IEEE自动控制汇刊；38(3):482-484. ·Zbl 0792.93046号 [10] BusawonK、FarzaM、HammouriH。一类特殊非线性系统的观测器设计。国际控制杂志1998；71(3):405-418. ·Zbl 0944.93003号 [11] RudolphJ，ZeitzM。块三角非线性观测器范式。系统与控制快报1994；23(1):1-8. ·Zbl 0818.93006号 [12] ShimH、SonYI、SeoJH。多输出非线性系统的半全局观测器。系统与控制信函2001；42(3):233-244. ·Zbl 0985.93006号 [13] BornardG，HammouriH。非线性多输出系统一致可观测性的图方法。IEEE决策与控制会议记录，内华达州拉斯维加斯，2002年；701-706. [14] 哈姆穆里、塔吉卜、阿玛内特F。基于三角形结构的高增益观测器。国际鲁棒与非线性控制杂志2002；12（6）：497-518·兹比尔1006.93007 [15] FarzaM HammouriH。局部一致可观测系统的非线性观测器。ESAIM：控制、优化和变分计算2003；9:353-370. ·Zbl 1063.93012号 [16] LiuFL、FarzaM、M'SaadM、HammouriH。一类具有耦合结构的一致可观测MIMO非线性系统的观测器设计。国际会计师联合会世界大会会议记录，韩国首尔，2008年；7630-7635. [17] HammouriH、Bornard G、BusawonK。结构化多输出非线性系统的高增益观测器。IEEE自动控制汇刊2010；55(4):987-992. ·兹比尔1368.93200 [18] FarzaM、M'SaadM、TrikiM、MaatougT。一类非三角形系统的高增益观测器。系统与控制信函2011；60(1):27-35. ·Zbl 1207.93014号 [19] HouM、BusawonK、SaifM。基于内射映射生成三角形式的观测器设计。IEEE自动控制学报2000；45(7):1350-1355. ·Zbl 0991.93018号 [20] GripHF，SaberiA。控制非线性扰动的高增益观测器设计：通过动态输出整形转换为标准形式。IEEE决策与控制会议记录，佐治亚州亚特兰大，2010年；5043-5049. [21] 多变量线性系统的特殊坐标基础——有限和无限零结构、平方和解耦。国际控制杂志1987；45（5）：1655-1704·Zbl 0623.93014号 [22] LiuX、ChenBM、LinZ。Matlab中的线性系统工具包：结构分解及其应用。控制理论与应用杂志2005；3(3):287-294. ·Zbl 1119.65348号 [23] GripHF，SaberiA.使用符号计算的线性多变量系统的结构分解。《国际控制杂志》2010；83(7):1414-1426. ·Zbl 1200.93024号 [24] 萨贝里亚、桑努提普。非严格正确系统的垂直校准。国际控制杂志1990；51(3):621-629. ·Zbl 0699.93034号 [25] NocedalJ，WrightSJ。数值优化。Springer‐Verlag:纽约，1999年·Zbl 0930.65067号 此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配，可能包含数据转换错误。在某些情况下，zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献，而不要求完整或完全匹配。