莱昂尼德·弗里德曼;亚历山大·波兹尼亚克;贝哈拉诺，弗朗西斯科·哈维尔 基于积分滑模的鲁棒输出LQ最优控制。 （英语） Zbl 1288.93001号 系统与控制：基础与应用。纽约州纽约市：Birkhäuser/Springer（ISBN 978-0-8176-4961-6/hbk；978-0-81 76-4962-3/电子书）。xii，149页。(2014). 本书致力于通过将基于输出积分滑模（ISM）控制的方法与使用鲁棒最小最大最优控制的方法混合而获得的结果。考虑由常微分方程描述的控制系统，其对控制变量具有仿射依赖性。在简要介绍ISM控制概念之后，考虑了具有匹配未知输入系统的输出ISM观测器，并提出了一种仅基于输出信息的ISM控制方法。然后回顾了Bolza形式的min-max最优控制问题的鲁棒最大值原理（由V.G.博尔扬斯基和A.S.波兹尼亚克[“稳健最大值原理。理论与应用”，《系统与控制：基础与应用》，纽约州纽约市：施普林格出版社（2012；兹比尔1239.49002)])，并应用于最小-最大线性二次型多模态控制。将ISM技术与min-max鲁棒最优控制方法相结合，将导致由有限个动态场景组成的线性不确定系统的控制设计问题。考虑了一组只有输出信息的系统的最小-最大最优控制，并应用了分层滑模观测器。详细介绍了几个示例和应用。审核人：Tullio Zolezzi（热那亚） 引用于18文件 MSC公司： 93-02 与系统和控制理论相关的研究展览（专著、调查文章） 93亿B51 设计技术（稳健设计、计算机辅助设计等） 49K35型 极小极大问题的最优性条件 93B12号机组 可变结构系统 关键词：鲁棒输出最优控制;积分滑模控制 引文：Zbl 1239.49002号 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{L.Fridman}等人，通过积分滑模实现鲁棒输出LQ最优控制。纽约州纽约市：Birkhäuser/Springer（2014；Zbl 1288.93001） 全文： DOI程序