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马克·荣格斯;Carlos A.C.Gonzaga。;贾马尔·达夫兹

非线性模式离散切换系统的最小切换局部镇定。 （英语） Zbl 1287.93060号

非线性分析。，混合系统。 9, 18-26 (2013).
小结：本文研究有限域中离散时间切换Lur’e问题。其目的是通过适当的切换规则，在原点吸引域的估计范围内提供尽可能大的稳定性。该切换规则的设计基于最小切换策略，可以由Lyapunov-Metzler不等式给出的充分条件来诱导。然而，该方法并没有直观地考虑切换二次Lyapunov函数，而是提出了一个包含模态非线性的合适的切换Lyapunow函数。描述非线性所需的假设仅为与模式相关的扇区条件，不受与非线性斜率相关的约束。提供了一个优化问题，以允许在稳定条件下最大化吸引域估计的大小，吸引域估计可能由不连通集组成。一个数值示例说明了我们方法的效率，并强调了我们工具的特殊性。

引用于7文件

MSC公司：

第93天05 李亚普诺夫和控制理论中的其他经典稳定性（拉格朗日、泊松、（L^p、L^p）等）
93C55美元 离散时间控制/观测系统
83立方厘米 广义相对论和引力理论中的渐近过程（辐射、新闻函数、（mathcal{H}）-空间等）

关键词：

最小开关局部稳定;锥界非线性;输入饱和;吸引力估算盆地;Lyapunov-metzler不等式
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{M.Jungers}等人，《非线性分析》。，混合系统。9、18-26（2013年；Zbl 1287.93060）
全文： 内政部 哈尔

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