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离散时间系统的事件触发鲁棒滤波器设计。 (英语) Zbl 1286.93059号

摘要:本研究介绍了离散时间系统状态估计的一般事件触发框架,该系统具有多面体中的参数不确定性。设计了一个鲁棒滤波器,以确保(ell_2)在估计误差受到干扰时的稳定性,并根据分组速率和大小约束最小化(ell_2的)增益。事件检测器和对数量化器的使用分别减少了数据传输的数量和数据大小。事件检测器将电流输出测量值与上次传输的测量值进行比较:如果差异超过电流测量值的规定百分比,则电流测量值被传输到量化器。量化器在通过数字通信信道发送到滤波器之前对测量值进行编码。使用多项式参数相关Lyapunov函数找到滤波器设计的条件,该函数使用二次和线性参数相关Lyapunov函数推广了结果。通过一个示例演示了这些技术的实用性。

MSC公司:

93B36型 \(H^\infty)-控制
93个B07 可观察性
93元62角 数字控制/观测系统
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全文: 内政部

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