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安东尼拉·费拉拉;路易斯·贾科米尼;克劳迪奥·维奇奥

通过二阶滑模控制具有不确定性的非完整系统。 （英语） Zbl 1284.93056号

国际J鲁棒非线性控制 18，编号4-5，515-528（2008）。
摘要：本文研究了一类受不确定性影响的非完整系统的控制问题。其思想是应用所谓的二阶滑模控制方法。关键是必须重新建立系统模型，以使不确定项以匹配的形式出现。为此，进行适当的坐标变换，并设计一个特殊的滑动流形，在其上执行二阶滑动模式。除了滑模方法的典型鲁棒性特征外，所提出的规律还具有连续性的优点，因此在某些应用中更容易接受，例如机械性质的应用。

引用于8文件

MSC公司：

93B12号机组 可变结构系统
93立方厘米 信息不完整的控制/观测系统

关键词：

高阶滑模;非完整系统;链式表单系统;后退程序
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{A.Ferrara}等人，《国际鲁棒非线性控制》18，No.4--5，515--528（2008；Zbl 1284.93056）
全文： 内政部

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