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陈志勇;黄洁

非线性级联系统全局鲁棒镇定的Lyapunov直接方法。 （英语） Zbl 1283.93210号

Automatica公司 44，编号3，745-752（2008）.
摘要：利用小增益定理研究了具有动态不确定性的级联系统的全局鲁棒镇定问题。然而，该方法并没有为闭环系统生成明确的Lyapunov函数。本文提出了一种基于李亚普诺夫直接法的递归方法来解决上述系统的全局鲁棒镇定问题。该方法还为闭环系统生成了一个显式Lyapunov函数，该函数是各个子系统的李雅普诺夫函数的叠加。当进一步考虑同一类系统的自适应控制时，这个李亚普诺夫函数是必不可少的。

引用于6文件

MSC公司：

93D05型 Lyapunov和控制理论中的其他经典稳定性（拉格朗日、泊松、\（L^p，L^p\）等）
93D21号 自适应或鲁棒稳定
93立方厘米 控制理论中的非线性系统

关键词：

稳定;非线性控制;李亚普诺夫方法;鲁棒控制;自适应控制
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{Z.Chen}和\textit{J.Huang}，Automatica 44，No.3，745--752（2008；Zbl 1283.93210）
全文： 内政部

参考文献：

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