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刘，袁;闵海波;王世成;刘志国;廖守义

具有切换拓扑和时变时滞的多机械系统的分布式自适应一致性。 （英语） Zbl 1283.93024号

系统。控制信函。 64, 119-126 (2014).
摘要：本文研究了具有时变时滞和连接拓扑的网络化机械系统的自适应一致性问题。提出了两种不同的共识协议。首先，我们提出了一种适用于连接交换拓扑的自适应一致性协议。基于图论、李亚普诺夫稳定性理论和切换控制理论，证明了该算法的稳定性。然后，我们研究了更一般的联合连接拓扑和并发时变通信延迟下的问题。所提出的一致性协议由两部分组成：一部分用于包含当前状态不一致的连接代理，另一部分用于含有当前和过去状态差异的隔离代理。本工作的一个显著特点是在统一的理论框架内解决具有未知参数、时变时滞和切换拓扑的机械系统的一致性控制问题。通过数值仿真验证了所得结果的有效性。

引用于19文件

MSC公司：

93甲14 分散的系统
2005年第70季度 机械系统的控制
93C40型 自适应控制/观测系统
93D05型 李亚普诺夫和控制理论中的其他经典稳定性（拉格朗日、泊松、（L^p、L^p）等）
05C90年 图论的应用
93立方 由微分方程以外的函数关系控制的控制/观测系统（如混合系统和开关系统）

关键词：

机械系统;Euler-Lagrange系统;协调控制;交换拓扑;参数不确定性;时变时滞
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit｛Y.Liu｝等人，系统。控制信函。64、119——126（2014年；Zbl 1283.93024）
全文： DOI程序

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