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线性系统的静态输出反馈耗散控制。 (英语) Zbl 1278.93083号

摘要:本文基于增广系统方法研究线性连续系统的静态输出反馈耗散控制问题。利用具有自由参数化矩阵的矩阵不等式,建立了闭环系统稳定和严格(Q,S,R)-耗散的充要条件,并给出了数值可解性的一些松弛矩阵的等价刻画。在此基础上,给出了期望控制器存在的一个充要条件,并开发了相应的迭代算法来求解该条件。通过一些数值例子证明了本文结果的有效性。

MSC公司:

93B35型 灵敏度(稳健性)
93B52号 反馈控制
93立方厘米15 由常微分方程控制的控制/观测系统
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