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克里斯托夫·哈梅特纳;克里斯蒂安·梅尔。;马丁·科泽克;斯特凡·雅库贝克

离散时间局部模型网络非线性系统的PID控制器设计。 （英语） Zbl 1278.93027号

国际J.控制 第9号第86页，1453-1466页（2013年）.
摘要：本文研究局部模型网络表示的非线性系统的比例积分微分（PID）控制器设计。该方法基于并行分布式补偿器的概念，其中PID参数采用局部模型网络调度。所提出的非线性PID控制器的设计方法通过Lyapunov稳定性准则考虑了闭环稳定性和闭环性能。所有PID参数由多目标遗传算法（multiGA）确定，该算法处理稳定性和性能之间的权衡。仿真实例表明了该方法的有效性。

引用于三文件

MSC公司：

93甲15 大型系统
93C55美元 离散时间控制/观测系统
93亿B51 设计技术（稳健设计、计算机辅助设计等）
93立方厘米 控制理论中的非线性系统

关键词：

PID控制;本地模型网络;非线性系统;李亚普诺夫稳定性;遗传算法

软件：

SDPT3系统
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{C.Hametner}等人，国际期刊控制86，第9期，1453-1466（2013年；Zbl 1278.93027）
全文： 内政部

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