×

用两个追赶者和一个逃避者来模拟问题。 (英语) Zbl 1276.91027号

本文研究了一类具有两个追踪者(P_1)和(P_2)以及一个躲避者(E)的对抗微分对策。追击者和逃避者的动力学由以下微分方程描述:
对于玩家\(P_1\)\[\ddot公司{z} _1个=a_1,\四\点{a} _1个=(u_1-a_1)/l_1,\quad|u_1|\leq\mu_1,\ quad a_1(t_0)=0,\]对于玩家\(P_2\)\[\ddot公司{z} _2=a_2,\四\点{a} _2=(u2-a_2)/l2,\quad|u2|\leq\mu_2,\quad a_2(t_0)=0,\]对于玩家\(E\)\[\ddot公司{z} _3个=a_3,\四\点{a} _3个=(v-a_3)/l_3,\quad|v|\leq\nu,\quad a_3(t_0)=0。\]这里,(u_1)、(u_2)和(v)是控件、(z_i)几何坐标、(a_i)加速度和(l_i)时间常数,(i=1,2,3)。
假定追击者协同行动,其目的是将由此造成的脱靶减到最小\[\最小值\big\{|z_1(T_1)-z_3(T1)|,|z_2(T_2)-z_2(T2)|\big\},\]其中,\(T_1)和\(T_2)是固定的瞬间。
在这项工作中,提出了一种基于开关线构造最优反馈控制的方法。给出了数值模拟的结果。

MSC公司:

91A23型 微分对策(博弈论方面)
91A24型 位置游戏(追逐和回避等)
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
全文: 内政部

参考文献:

[1] Abramyantz TG,Maslov EP(2004)追求团体目标的差异游戏。Izv Akad Nauk Teor Sist Upr 5:16–22(俄语)
[2] Blagodatskih AI,Petrov NN(2009)冲突交互控制对象组。伊扎夫斯克乌德穆特州立大学(俄语)
[3] Botkin ND(1982)固定终止时间微分对策中数值构造误差的评估。问题控制信息理论11(4):283–295·Zbl 0502.90095
[4] Cardaliaguet P,Quincampoix M,Saint-Pierre P(1999)最优控制和微分对策的集值数值分析。收录于:Bardi M,Raghavan TE,Parthasarathy T(eds)随机和微分博弈——理论和数值方法。国际动态游戏协会年鉴,第4卷。波士顿Birkhäuser,第177-247页·Zbl 0982.91014号
[5] Chikrii AA(1997)冲突控制过程。数学及其应用,第405卷。多德雷赫特Kluwer学院·Zbl 0868.93001号
[6] Cristiani E,Falcone M(2009)具有状态约束的追踪-扩张博弈的价值函数的全离散方案。收录:Bernhard P、Gaitsgory V、Pourtallier O(eds)《动态游戏和应用的进展》。国际动态游戏协会年鉴,第10卷。博克哈斯,波士顿,第177-206页·Zbl 1179.91043号
[7] Grigorenko NL(1990)多个物体的追踪问题。In:微分游戏——建模和计算的发展(Espoo,1990)。控制课堂讲稿并告知sci,第156卷。柏林施普林格,第71–80页
[8] Hagedorn P,Breakwell JV(1976)两个追捕者和一个躲避者的微分游戏。最优化理论应用杂志18(2):15–29·Zbl 0298.90081号·文件编号:10.1007/BF00933791
[9] Isaacs R(1965)微分对策。纽约威利·Zbl 0144.12603号
[10] Isakova EA,Logunova GV,Patsko VS(1984)具有固定终止时间的线性微分对策的稳定桥的计算。In:Subbotin AI,Patsko VS(eds)求解线性微分游戏的算法和程序。苏联科学院乌拉尔科学中心数学与力学研究所,斯维尔德洛夫斯克,第127-158页(俄语)
[11] Krasovskii NN,Krasovskii AN(1993)位置泛函极小极大的微分对策。In:先进非线性动力学和控制:来自俄罗斯的报告。柏林Birkhäuser,第41-73页·兹伯利0889.93052
[12] 克拉索夫斯基NN,Subbotin AI(1974)位置微分游戏。莫斯科瑙卡(俄语)
[13] Krasovskii NN,Subbotin AI(1988),博弈论控制问题。纽约州施普林格
[14] Kumkov SS,Patsko VS(2001)线性微分对策中奇异曲面的构造。收录:Altman E,Pourtallier O(eds)动态游戏和应用程序进展。国际动态游戏协会年鉴,第6卷。波士顿Birkhäuser,第185-202页·Zbl 1003.91008号
[15] Le Ménec S(2011)具有两个追赶者和一个躲避者的线性微分博弈。收录:Breton M,Szajowski K(编辑)《动态游戏进展》。微分和随机对策的理论、应用和数值方法。国际动态游戏学会年鉴,第11卷。博克哈斯,波士顿,第209-226页·Zbl 1218.91026号
[16] Levchenkov AY,Pashkov AG(1990)两个惯性追踪器对非惯性规避器最优逼近的微分对策。J Optim理论应用65:501–518·Zbl 0676.90108号·doi:10.1007/BF00939563
[17] Mitchell I(2002)水平集方法在连续和混合系统中控制和可达性问题的应用。斯坦福大学博士论文
[18] Patsko VS(2004)在具有固定终止时刻的线性微分对策中切换曲面。应用数学力学杂志68:583–595·Zbl 1135.91326号·doi:10.1016/j.japmathmech.2004.07.011
[19] Patsko VS(2006)线性微分博弈中的切换曲面。数学科学杂志139(5):6909–6953·兹比尔1124.49032·doi:10.1007/s10958-006-0399-9
[20] Petrosjan LA(1977)《差分追逐游戏》。列宁格勒大学(俄语)
[21] Petrosjan LA,Tomski GV(1983)《简单追求的几何》。新西伯利亚诺卡-西伯利亚-奥特尔(俄语)
[22] Pschenichnyi BN(1976)几个物体的简单追逐。Kibernetika 3:145–146(俄语)
[23] Rikhsive BB(1989)简单动作的差分游戏。塔什干范(俄语)
[24] Shima T,Shinar J(2002)具有有界控制的时变线性追击规避博弈模型。制导控制动力学杂志25(3):425–432·数字对象标识代码:10.2514/2.4927
[25] Shinar J,Gutman S(1980)有界控制的三维最优追踪与规避。IEEE Trans Autom Control AC-25(3):492–496·Zbl 0429.49010号·doi:10.1109/TAC.1980.1102372
[26] Shinar J,Shima T(2002)拦截机动目标的非正交制导律开发方法。制导控制动力学杂志25(4):658–666·数字对象标识代码:10.2514/2.4960
[27] Stipanovic DM,Melikyan AA,Hovakimyan N(2009)具有连续和离散观测值的多层追踪-渗透博弈的一些充分条件。收录:Bernhard P、Gaitsgory V、Pourtallier O(eds)《动态游戏和应用的进展》。国际动态游戏协会年鉴,第10卷。施普林格,柏林,第133–145页
[28] Subbotin AI,Chentsov AG(1981)控制问题中的保证优化。莫斯科瑙卡(俄语)
[29] Taras'ev AM,Tokmantsev TB,Uspenskii AA,Ushakov VN(2006)关于在有限时间间隔上构造微分对策解的过程。数学科学杂志139(5):6954–6975·Zbl 1149.49034号·doi:10.1007/s10958-006-0400-7
[30] Ushakov VN(1998)追求-扩张微分对策解的构造。In:微分包含和最优控制。非线性分析课堂讲稿,第2卷。托伦尼古拉斯·哥白尼大学,第269-281页·Zbl 1181.91034号
此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配,可能包含数据转换错误。在某些情况下,zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献,而不要求完整或完全匹配。