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吉里什·乔达里;塔塞尔·尤塞伦;马克西米利安·穆勒格;埃里克·约翰逊。

指数收敛界线性系统的并行学习自适应控制。 （英语） Zbl 1272.93069号

国际期刊改编。控制信号处理。 27，第4期，280-301（2013）.
摘要：针对不确定线性动态系统的模型参考自适应控制，开发了并行学习自适应控制器，该控制器同时使用记录数据和当前数据进行自适应。我们证明了记录数据线性独立性的可验证条件足以保证全局指数稳定性。我们利用这一事实来发展跟踪误差和权重误差的指数衰减边界，并估计控制信号的上限。这些结果允许开发自适应控制器，确保在不依赖高自适应增益的情况下实现良好的跟踪，并且可以设计为避免执行器饱和。仿真和硬件实验表明性能得到了改进。

引用于50文件

MSC公司：

93C40型 自适应控制/观测系统
68T05型 人工智能中的学习和自适应系统
93立方35 多变量系统、多维控制系统
93二氧化碳 控制理论中的线性系统
93立方厘米 由常微分方程控制的控制/观测系统

关键词：

模型参考自适应控制;持续激励;不确定多变量线性动力系统
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{G.Chowdhary}等人，《国际期刊》，Adapt。控制信号处理。27，第4号，280--301（2013；Zbl 1272.93069）
全文： 内政部

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