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基于逐次逼近法的刚体航天器最优姿态控制。 (英语) Zbl 1271.93111号

摘要:本文研究了刚性航天器姿态控制系统的逐次逼近设计方法。基于SAA,将一个具有标准二次型成本函数的非线性系统转化为一系列时变近似,从而可以显式地求解最优控制问题。然后将基于近似系统和滑模控制(SMC)概念设计的最优控制器应用于非线性系统。从理论上证明了线性时变系统近似序列的响应收敛于姿态跟踪控制系统的响应。文中给出了一个多轴姿态机动的例子,并给出了仿真结果,验证了该控制器的有效性。

理学硕士:

第93天05 李亚普诺夫和控制理论中的其他经典稳定性(拉格朗日、泊松、(L^p、L^p)等)
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