戈麦斯·达席尔瓦，J.M.jun。;E.B.卡斯特兰。;科尔索，J。;D.埃克哈德。 具有扇区边界非线性和饱和执行器系统的动态输出反馈镇定。 （英语） Zbl 1269.93081号 J.富兰克林研究所。 350，第3期，464-484（2013）。 摘要：本文提出了一种计算饱和输入非线性系统动态输出稳定反馈控制律的系统方法。特别地，考虑了一类Lur’e型非线性系统。基于绝对稳定性工具和考虑输入饱和影响的修正扇区条件，提出了一种LMI框架来设计控制器。在区域（局部）和全球背景下，研究了渐近稳定问题、输入-状态稳定问题和输入-输出稳定问题（在（{mathcal L}_2）意义下）。控制器结构由线性部分、抗饱和回路和与动态非线性输出相关的项组成。在考虑不同优化准则的情况下，提出了凸优化问题来计算控制器。数值例子说明了该方法的潜力。 引用于16文件 MSC公司： 93D15号 通过反馈稳定系统 93立方厘米 控制理论中的非线性系统 93立方厘米 由常微分方程控制的控制/观测系统 关键词：Lur'e型非线性系统;凸优化问题;动态输出反馈镇定;动态非线性;线性矩阵不等式框架;防缠绕回路 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{J.M.Gomes da Silva jun.}等人，J.Franklin Inst.350，No.3，464--484（2013；Zbl 1269.93081） 全文： 内政部 链接