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具有未知输入的奇异线性系统的可观测性和可检测性。 (英语) 兹比尔1267.93028

摘要:本文研究了一类具有未知输入的广义线性系统的强可观测性和强检测性。包括矩阵笔是非正则的情况(即,允许微分方程有一个以上的解)。结果表明,在适当的假设下,可以利用具有未知输入和代数约束的正则(非奇异)线性系统来研究原问题。因此,为了进行分析,代数方程可以作为扩展系统输出的一部分。基于此分析,我们从系统矩阵的零点出发,得到了保证系统可观测性(或可检测性)的充要条件。为了检验系统的可观测性和可检测性,给出了相应的代数条件。提供了一个将状态表示为输出函数的高阶导数的公式,该公式允许重建实际状态向量。结果表明,未知输入也可以重构。

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93个B07 可观察性
93二氧化碳 控制理论中的线性系统
15年22日 矩阵铅笔
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全文: 内政部 链接 哈尔