谢光明;王,龙 一类动态主体网络的一致性控制。 (英语) 兹比尔1266.93013 国际J鲁棒非线性控制 17,编号10-111941-959(2007). 摘要:本文研究了动态主体网络的一致性问题。基于牛顿定律,采用智能体动力学作为典型的点质量模型。提出了这类网络的平均一致性问题,它包括两个方面,即代理状态的一致性和代理速度的收敛到零。为解决这类网络的一致性问题,建立了一个线性一致性协议,该协议包括两部分:局部速度反馈控制器和有限邻居的交互作用。讨论了两种拓扑:一种是固定拓扑,另一种是交换拓扑。证明了收敛性分析,并对协议性能进行了讨论。仿真结果与我们的理论结果一致。 引用于149文件 MSC公司: 93甲14 分散的系统 68T42型 Agent技术与人工智能 94C15号机组 图论在电路和网络中的应用 93立方 由微分方程以外的函数关系控制的控制/观测系统(例如混合系统和开关系统) 关键词:共识控制;代数图论;网络;分布式控制;代理人;固定拓扑;交换拓扑 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{G.Xie}和\textit{L.Wang},Int.J.鲁棒非线性控制17,No.10--11,941--959(2007;Zbl 1266.93013) 全文: 内政部 参考文献: [1] 分布式算法。摩根·考夫曼:加州圣马特奥,1997年。 [2] 传真,IEEE自动控制交易49第1465页–(2004) [3] 关于图论的动态扩展。2002年美国控制会议记录;美国阿拉斯加州安克雷奇,1234-1239。 [4] 雷诺兹,《计算机制图》,第21页,第25页——(1987年)·Zbl 0942.68758号 [5] Gazi,IEEE自动控制汇刊48第692页–(2003) [6] Gazi,IEEE系统人与控制论汇刊-B 34 pp 539–(2004) [7] Liu,IEEE自动控制汇刊49第30页–(2004) [8] Liu,IEEE自动控制汇刊48,第76页–(2003) [9] Liu,IEEE自动控制汇刊48页1848–(2003) [10] Vicsek,《物理评论快报》第75页第1226页–(1995年) [11] Jadbabaie,IEEE自动控制汇刊48,第988页–(2003) [12] Savkin,IEEE自动控制汇刊49第981页–(2004) [13] Olfati Saber,IEEE自动控制汇刊49第1520页–(2004) [14] 动态代理网络的共识协议。《美国控制会议记录》,美国科罗拉多州丹佛,2003年;951–956. [15] 。移动代理的稳定群集,第一部分:固定拓扑。IEEE决策与控制会议记录,美国HI Maui凯悦酒店,第2卷。2003; 2010–2015. [16] 。移动代理的稳定群集,第二部分:动态拓扑。IEEE决策与控制会议记录,美国HI Maui凯悦酒店,第2卷。2003; 2016–2021. [17] 。多智能体系统的群集行为。第23届中国控制会议论文集,无锡,中国,2004年8月;1027–1031. [18] 。协调一组移动自治代理。2004年11月,卢森堡,智能系统理论与应用进展国际会议。 [19] , , . 锻造群聚合。《人工智能讲义》,第3339卷,2004年;766–777. [20] 刘,《中国物理快报》22页254–(2005) [21] 。移动自治代理组中的集体运动。2004年11月,卢森堡,IEEE智能系统理论与应用进展国际会议。 [22] Mesbahi,AIAA制导控制与动力学杂志,24页,369–(2000) [23] Desai,IEEE机器人与自动化汇刊17,第905页–(2001年) [24] 劳顿,IEEE机器人与自动化汇刊19,第933页–(2003年) [25] .动态变化交互拓扑下的信息共识。《美国控制会议记录》,美国马萨诸塞州波士顿,2004年;4939–4944. [26] 。车辆编队稳定性的图论方法。《美国控制会议记录》,美国马萨诸塞州波士顿,2004年;3729–3734. [27] Lafferierre,《系统与控制快报》54,第899页–(2005年) [28] Ren,IEEE自动控制汇刊1第655页–(2005年) [29] Strogatz,Nature 410第268页–(2001) [30] 。化学振荡器、波和湍流。施普林格:德国柏林,1984年。 [31] Acebron,Physical Review Letters 81 pp 2229–(1998) [32] 《墨粉物理评论》E 58第4828页–(1998年) [33] Levine,《物理评论》E 63第017101-1页–(2001) [34] Rosenblum,《物理评论快报》,第92页,第114102-1页——(2004年) [35] Kiss,Physical Review E 70第026210-1页–(2004年) [36] Scire,物理评论E 70 pp 035201-1–(2004) [37] Woafo,《物理评论》E 69第046206-1页–(2004年) [38] Rosenblum,《物理评论快报》92第114102-1页–(2004年) [39] 代数图论。剑桥大学出版社:英国剑桥,1974年·兹比尔0797.05032 ·doi:10.1017/CBO9780511608704 此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配,可能包含数据转换错误。在某些情况下,zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献,而不要求完整或完全匹配。