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具有异步更新链接的网络控制系统的稳定性:脉冲系统方法。 (英语) Zbl 1259.93126号

摘要:我们考虑网络控制系统,其中传感器、执行器和控制器通过异步通信链路进行传输,每个链路在传输之间引入独立且相同分布的间隔。我们使用由独立更新过程触发的多个重置映射通过脉冲系统对这些场景进行建模,即与给定重置映射相关联的跳跃之间的间隔是相同分布的,并且与其他跳跃间隔无关。对于线性动态映射和重置映射,我们确定平均指数稳定性等效于积分算子的谱半径小于1。我们还证明了,如果非线性脉冲系统关于零平衡点的局部线性化是平均指数稳定的,则其原点是概率为1的(局部)稳定的,这证明了研究线性情况的重要性。通过一个使用批式反应器线性化模型的示例说明了结果的适用性。

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93E15型 控制理论中的随机稳定性
93立方厘米 由常微分方程控制的控制/观测系统
15个B48 正矩阵及其推广;矩阵的锥
93B18号机组 线性化
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全文: 内政部