穆罕默德·查德利;皮埃尔·博恩 控制多模型。用于分析和合成的高级工具。（自动多模式。分析和合成的输出。） （法语） Zbl 1256.93001号 巴黎：爱马仕；巴黎：拉瓦锡（ISBN 978-2-7462-3825-1/pbk）。188页。(2012). 由于非线性系统的线性近似可以被视为仅作为系统的局部描述是准确的，因此近年来，许多工作致力于基于围绕不同操作点使用多个LTI（线性时不变）模型的更全面的方法。这种多模型方法的基础是将系统的工作范围划分为不同的区域，并对每个区域使用局部线性模型。这就产生了一个凸多面体表示，它可以直接从非线性模型中通过使用某种变换或通过线性化获得。每个局部模型（子模型）被定义为为特定操作点定义的LTI动态系统。本书的重点是分析和综合由多个模型描述的非线性系统的控制律，主要工具是Lyapunov的第二种方法和LMI（线性矩阵不等式）形式。同时考虑了二次和非二次Lyapunov泛函，后者允许处理具有不确定性和未知输入的多个模型。关注的是纯连续时间系统，研究不同类型的控制律（状态反馈、输出反馈）和观测器（线性观测器、未知输入观测器），同时考虑不确定性。这本书由五章组成。第1章是多模型方法和LMI形式主义的入门。第二章研究了多模型的稳定性，通过使用二次和非二次Lyapunov泛函，得到了具有参数不确定性的多模型的充分稳定性条件。第三章讨论具有未知项和不确定性系统的观测器综合和状态估计。第4章和第5章涉及通过状态反馈的稳定和通过输出反馈的稳定。本文还讨论了鲁棒控制律的综合，考虑了两类不确定性，即参数不确定性和区间不确定性。附录分别涉及LMI区域、（M）矩阵的性质和比较原理。审核人：保罗·乔治斯库（伊拉斯基） 引用于1文件 MSC公司： 93-02 与系统和控制理论相关的研究展览（专著、调查文章） 93C85号 控制理论中的自动化系统（机器人等） 93天30分 李亚普诺夫函数和存储函数 关键词：多个模型;凸多面体表示;线性时不变模型;线性矩阵不等式;状态估计;稳定;非线性系统;具有未知条目的系统;鲁棒控制;M-矩阵的性质;非二次Lyapunov泛函;国家稳定化;观测器综合;连续时间系统;线性矩阵不等式;LTI动态系统;李亚普诺夫第二方法;线性观测器 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{M.Chadli}和\textit{P.Borne}，自动多模块。Outils avanceés d’analysis et de synthèse分析与合成。巴黎：爱马仕；巴黎：拉瓦锡（2012；Zbl 1256.93001）