刘慧;曹明;克劳迪奥·德佩西斯 量化对具有二阶动力学的移动代理团队同步运动的影响。 （英语） Zbl 1255.93011号 系统。控制信函。 61，第12期，1157-1167（2012）. 摘要：对于由二阶动力学控制的移动代理团队，本文研究了不同量化器如何影响共识类型方案的性能以实现同步集体运动。结果表明，当使用不同类型的量化器在相邻代理之间交换相对位置和速度信息时，会出现不同的集合行为。在所选择的对数量化器和对称邻居关系下，我们证明了代理的速度和位置是渐近同步的。我们证明了在选定的对称均匀量化器下，在对称邻域关系下，代理的速度渐近收敛到相同的值，而它们的位置差收敛到一个有界集。我们还表明，当均匀量化器不对称时，代理的速度可能会无限增长。通过仿真，当使用不同的对数量化器和均匀量化器时，我们呈现出更丰富的不良系统行为。这种不同的量化效果强调了仔细选择量化策略的必要性，特别是对于具有高阶代理动力学的多代理系统。 引用于12文件 理学硕士： 93甲14 分散的系统 93立方厘米15 由常微分方程控制的控制/观测系统 68T42型 Agent技术与人工智能 关键词：多智能体系统;量化;二阶动力学;共识型计划;非光滑分析 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit｛H.Liu｝等人，系统。控制信函。61，第12号，1157--1167（2012；Zbl 1255.93011） 全文： 内政部 链接 参考文献： [1] 库马尔，V。；伦纳德，N.E。；莫尔斯，A.S。，合作控制（2005），Springer-Verlag:Springer-Verlag New York [2] Olfati-Saber，R。；传真：J.A。；R.M.穆雷。，网络化多智能体系统中的共识与合作，IEEE学报，95，215-233（2007）·Zbl 1376.68138号 [3] Ren，W。；Beard，R.，《多车辆协同控制中的分布式共识》（2008），Springer-Verlag:Springer-Verlag New York，Inc·Zbl 1144.93002号 [4] 于伟（Yu，W.）。；陈，G。；Cao，M.，具有时变速度的多智能体动态系统的分布式领导-跟随群集控制，《系统与控制快报》，59543-552（2010）·Zbl 1207.37054号 [5] Kashyap，A。；巴萨，T。；Srikant，R.，量化共识，Automatica，43，1192-1203（2007）·Zbl 1123.93090号 [6] Nedic，A。；奥尔谢夫斯基，A。；Ozdaglar，A。；齐齐克利斯，J.N。，关于分布式平均算法和量化效果，IEEE自动控制汇刊，542506-2517（2009）·Zbl 1367.93405号 [7] Frasca，P。；Carli，R。；Fagnani，F。；Zampieri，S.，《量化通信网络的平均共识》，《鲁棒与非线性控制国际期刊》，第19期，1787-1816页（2009年）·Zbl 1298.93314号 [8] Carli，R。；布洛，F。；Zampieri，S.，《通过动态编码/解码方案量化平均共识》，《鲁棒与非线性控制国际期刊》，第20期，第156-175页（2010年）·Zbl 1290.93005号 [9] C.De Persis，H.Liu，M.Cao，使用粗量化信息控制一维制导编队，在：Proc。第49届IEEE决策与控制会议（CDC），2010年，第2257-2262页。；C.De Persis，H.Liu，M.Cao，使用粗量化信息控制一维制导编队，in：Proc。第49届IEEE决策与控制会议（CDC），2010年，第2257-2262页。 [10] Ceragioli，F。；德佩西斯，C。；Frasca，P.，量化平均共识中的不连续性和滞后，Automatica，471916-1928（2011）·Zbl 1227.93004号 [11] H.Liu，M.Cao，C.De Persis，量化对具有二阶动力学的移动代理同步的影响，in：Proc。2011年第18届国际会计师联合会世界大会，第2376-2381页。；H.Liu，M.Cao，C.De Persis，量化对具有二阶动力学的移动代理同步的影响，in：Proc。2011年第18届国际会计师联合会世界大会，第2376-2381页。 [12] 你，K。；Xie，L.，离散时间多智能体系统一致性的网络拓扑和通信数据速率，IEEE自动控制事务，562262-2275（2011）·兹伯利1368.93014 [13] Ren，W.，《双积分器动力学共识算法》，IEEE自动控制汇刊，531503-1509（2008）·Zbl 1367.93567号 [14] 于伟（Yu，W.）。；陈，G。；Cao，M.，多智能体动力学系统中二阶一致性的一些充要条件，Automatica，461089-1095（2010）·Zbl 1192.93019号 [15] C.De Persis，《关于量子化协调问题的被动性方法》，in：Proc。第50届IEEE决策与控制会议和欧洲控制会议，2011年，第1086-1091页。完整版本位于http://arxiv.org/pdf/108.4216v2。; C.De Persis，《关于量子化协调问题的被动性方法》，in：Proc。第50届IEEE决策与控制会议和欧洲控制会议，2011年，第1086-1091页。完整版本位于http://arxiv.org/pdf/108.4216v2。 [16] Godsil，C。；Royle，G.，代数图论（2001），Springer-Verlag:Springer-Verlag纽约·Zbl 0968.05002号 [17] Dimarogonas，D.V。；Johansson，K.H。，使用关联矩阵的多智能体系统稳定性分析：量化通信和编队控制，Automatica，46，695-700（2010）·Zbl 1193.93059号 [18] K.H.Johansson，A.Speranzon，S.Zampieri，《关于多车辆会合中的量化和通信拓扑》，摘自：Proc。2005年第16届国际会计师联合会世界大会。；K.H.Johansson，A.Speranzon，S.Zampieri，《关于多车辆会合中的量化和通信拓扑》，摘自：Proc。2005年第16届国际会计师联合会世界大会。 [19] Cortés，J.，《不连续动力系统》，IEEE控制系统杂志，28，36-73（2008）·Zbl 1395.34023号 [20] F.H.克拉克。，优化与非光滑分析（1983），威利：威利纽约·Zbl 0582.49001号 [21] Shevitz，D。；Paden，B.，非光滑系统的Lyapunov稳定性理论，IEEE自动控制汇刊，391910-1914（1994）·Zbl 0814.93049号 [22] Arcak，M.，《被动性作为群体协调的设计工具》，IEEE自动控制学报，52，1380-1390（2007）·Zbl 1366.93563号 [23] 曹，M。；莫尔斯，A.S。；安德森，B.D。O.、。，在动态变化的环境中达成共识：图形方法，SIAM控制与优化杂志，47575-600（2008）·Zbl 1157.93514号 此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配，可能包含数据转换错误。在某些情况下，zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献，而不要求完整或完全匹配。