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\信息有限的网络控制系统的(H_\infty)控制。 (英语) 兹比尔1254.93155

摘要:本文研究了一类网络化控制系统的(H_{infty})控制问题。提出了一种改进的网络控制系统模型,同时考虑了随机丢包、延迟和传感器故障的影响。本文将丢包过程建模为马尔可夫链,时延是有界的,并且是随机发生的。每个传感器的故障由满足一定概率分布的单个随机变量控制。由此得到的闭环系统被转换为马尔可夫交换系统。利用线性矩阵不等式给出了闭环系统随机稳定的充分条件。设计了一个模态相关控制器,使闭环系统随机稳定,并达到给定的(H{infty})扰动衰减水平。最后,通过倒立摆控制的仿真,验证了该方法的有效性。

MSC公司:

93E15型 控制理论中的随机稳定性
93B36型 \(H^\infty)-控制
93甲15 大型系统
93立方厘米 信息不完整的控制/观测系统
60J75型 跳转流程(MSC2010)
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