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鲍里斯·米尔金;古特曼，Per-Oof;尤里·什特塞尔

执行器故障状态时滞非线性对象的鲁棒自适应滑模跟踪。 （英语） Zbl 1244.93078号

Int.J.鲁棒非线性控制 21，第17号，2009-2026（2011）.
摘要：针对一类执行器故障下的时滞非线性动态系统，我们提出了两种滑模参考自适应控制（MRAC）方案，它们对执行器故障、未知对象时滞、非线性扰动和未知界外部扰动具有鲁棒性。引入适当的具有“虚拟”自适应增益的Lyapunov-Krasovskii型泛函来设计自适应算法，并证明其稳定性。设计了两种不同的控制器：一种具有不连续控制作用，另一种具有连续控制作用。

引用于2文件

MSC公司：

93C40型 自适应控制/观测系统
93C23型 泛函微分方程控制/观测系统
93B12号机组 可变结构系统

关键词：

自适应控制;滑动模态;时滞系统;执行器故障
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{B.Mirkin}等人，《国际鲁棒非线性控制》21，第17期，2009-2026（2011；Zbl 1244.93078）
全文： 内政部

参考文献：

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