木村、秀德诺里;Shimoda、Shingo 双足机器人的反射型调节。 （英语） Zbl 1234.93080号 胡晓明（主编）等，控制科学三十年的进展。献给克里斯·伯恩斯和安德斯·林德奎斯特。柏林：施普林格出版社（ISBN 978-3-642-11277-5/hbk；978-3-442-11278-2/电子书）。249-264 (2010). 摘要：提出了一种新型的神经控制器，以避免与两足动物移动或其他机器人任务相关的困难。控制器仅在易于执行驱动管理以减少传感器输入的工厂中工作。这个假设是由我们观察到的一些基本反射是我们大脑控制系统固有的激发的。我们的控制器可以处理状态不连续性、模型多样性和控制/学习并行性。在一些玩具实验证明了控制器的一些新特性之后，我们对两足动物的运动提出了挑战。给出了非常粗鲁的移动目标指示，经过几分钟的学习，我们的机器人能够稳定地行走两足动物。没有明确处理的平衡自然出现。还讨论了一些理论问题。关于整个系列，请参见[Zbl 1201.00014号]. 理学硕士： 93C85号 控制理论中的自动化系统（机器人等） 68T40型 机器人人工智能 93甲14 分散的系统 92B20型 生物研究、人工生命和相关主题中的神经网络 关键词：神经控制器;两足动物移动;减少传感器输入;状态不连续性;模型多样性;控制/学习并行性 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{H.Kimura}和\textit{S.Shimoda}，in：控制科学三十年的进展。献给克里斯·伯恩斯和安德斯·林德奎斯特。柏林：施普林格。249--264（2010年；Zbl 1234.93080）