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豪尔赫·达维拉;亚历山德罗·皮萨诺;埃利奥·乌塞

基于高阶滑模观测器的非线性切换系统连续和离散状态重构。 （英语） Zbl 1233.93054号

国际期刊系统。科学。 42，第5期，725-735（2011）.
摘要：研究了一类非线性切换系统，提出了一种有限时间收敛状态观测器。基于高阶滑模方法的观测器策略能够基于输出测量和可能系统动力学集的知识重建切换系统的连续和离散状态。切换系统的所有“操作模式”都需要满足某些类似可观测性和有界性的限制。观测器提供了一个有限时间的收敛估计，并且在有源模式切换后，它具有一个任意快的瞬态，以恢复正确的（连续和离散）状态估计。一个数值例子说明了该观测器的性能。

引用于6文件

MSC公司：

93立方 由微分方程以外的函数关系控制的控制/观测系统（例如混合系统和开关系统）
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
93个B07 可观察性

关键词：

非线性切换系统;有限时间收敛状态观测器;切换系统的连续和离散状态;状态估计
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{J.Davila}等人，国际期刊系统。科学。42，第5号，725--735（2011；Zbl 1233.93054）
全文： 内政部

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