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Jungers，马克;里卡多·C·L·F·奥利维拉。;佩德罗·佩雷斯。

参数变化有界的LPV系统的MPC。 （英语） Zbl 1222.93136号

国际J.控制 84，第1期，24-36（2011）。
摘要：本文研究线性依赖于时变参数的系统的模型预测控制（MPC）设计问题。主要的新颖之处在于，出于实际问题的动机，在控制设计中考虑了参数变化率的界限。此外，多重依赖于在一组时刻计算的参数的Lyapunov函数和依赖于参数的控制增益被用于提供二次性能指数的上界。该解是通过半定规划算法获得的。示例说明了所提方法的效率。

引用于14文件

MSC公司：

93C55美元 离散时间控制/观测系统
93亿B51 设计技术（稳健设计、计算机辅助设计等）
93B52号 反馈控制
93D09型 强大的稳定性

关键词：

模型预测控制;LPV系统;参数相关Lyapunov函数;LMI放松;有界参数变化

软件：

YALMIP公司
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{M.Jungers}等人，《国际期刊控制》84，第1期，第24-36页（2011年；Zbl 1222.93136）
全文： 内政部

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