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基于统一模型的时滞非线性智能系统的多传感器最优(H_{infty})融合滤波器。 (英语) 兹比尔1220.93073

摘要:本文研究一类非线性时滞智能系统的多传感器最优(H_({)infty})融合滤波。采用由线性动态系统和有界静态非线性算子组成的统一模型来描述这些系统,如神经网络和Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型。在利用线性矩阵不等式(LMI)方法对该统一模型进行性能分析的基础上,为多传感器时滞系统设计了集中式和分布式融合滤波器,以保证融合误差系统的渐近稳定性,并减小噪声对滤波误差的影响。这些滤波器的参数是通过求解特征值问题(EVP)得到的。由于大多数具有或不具有时滞的人工神经网络或模糊系统都可以用这个统一模型描述,因此这些系统的融合滤波器设计可以用统一的方式进行。通过仿真实例说明了该方法的设计过程和有效性。

理学硕士:

93E11号机组 随机控制理论中的滤波
68T05型 人工智能中的学习和自适应系统
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
93立方厘米 模糊控制/观测系统

软件:

LMI工具箱
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
全文: 内政部

参考文献:

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