Chiu，Min-Chie先生;温俊宏 机器人真空吸尘器的墙上插入式电源系统。 （英语） Zbl 1219.93075号 J.信息优化。科学。 32，第2期，277-295（2011）. 摘要：机器人吸尘器广泛应用于家庭、娱乐和安全部门。为了成功地扩大其擦拭面积并推迟工作时间，智能充电系统发挥着至关重要的作用。本文开发了一种智能墙插电式电源系统。通过使用图像处理技术，CMOS摄像头捕获墙上插座的图像，并将其直接处理到系统的自行装置上，以便它可以接近墙壁插座。在用机械臂将插头插入电气插座之前，系统主体向墙壁移动并与墙壁平行，直到系统到达墙壁。该系统的主体采用微芯片PIC18F452微控制器，包括两个自行式步进电机、两个机械臂、六个有效探测距离为10至80厘米的红外测距传感器、一个分辨率为（640倍480倍）的CMOS网络摄像头和四个电池（持续4小时）。该系统的跟踪目标是一个常规的电动壁龛。人机界面由Borland C++Builder编写，用于图像的通信和处理。 MSC公司： 93C85号 控制理论中的自动化系统（机器人等） 93A30型 系统数学建模（MSC2010） 关键词：插入式电源系统;红外线;图像处理 软件：C++生成器 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{M.-C.Chiu}和\textit{J.-H.Win}，J.Inf.Optim。科学。32，第2号，277--295（2011；Zbl 1219.93075） 全文： 内政部 链接 参考文献： [1] Lee J.W.，工业电子3（12），第1575页–（2001） [2] Mohsen M.D.，Tarbiat Modares，伊朗大学，伊朗自主机器人20 pp 3–（2006） [3] Mori，H.Kotani，S.和Kiyohiro，N.1999。”机器人旅行辅助“HITOMI”，IEEE/RJS/GI.1999年会议记录。国际智能机器人与系统会议，第13期，第1716-1723页。 [4] Chiu，M.C.Yeh，L.J.和Lin，Y.C.2008。”机器人吸尘器的设计与应用”。2008年精密机械与制造技术会议PMMT，B15·Zbl 1170.90531号 [5] Liu J.J.，“OpevCV计划”（2007年） [6] Otsu N.，IEEE传输。SMC公司。第9页第62页–（1979年） 此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配，可能包含数据转换错误。在某些情况下，zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献，而不要求完整或完全匹配。