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不确定热扩散过程的连续状态反馈跟踪。 (英语) Zbl 1217.93038号

摘要:提出了一种二阶滑模控制算法的空间分布形式,用于对存在不可测量、足够平滑、任意形状持续扰动的热过程进行反馈控制。为了获得连续的控制输入,同时保持与通常赋予不连续控制系统的鲁棒性相似的特性,通过在输入侧添加积分器并将不连续的分布式输入应用于积分器,利用动态输入扩展技术。我们对闭环性能进行了构造性的Lyapunov分析,得出了简单的控制器调谐条件,确保在存在范数边界持续扰动的情况下,仍能渐近跟踪足够平滑的参考轨迹。数值模拟验证了该方法的有效性。

MSC公司:

93B12号机组 可变结构系统
93C20美元 偏微分方程控制/观测系统
93B52号 反馈控制
93B40码 系统理论中的计算方法(MSC2010)
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全文: 内政部

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