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保罗·保莱蒂;罗伯托·杰内西奥

平面摆的限速时间最优控制。 （英语） Zbl 1216.49020号

系统。控制信函。 60，第4期，264-270（2011）.
摘要：时间最优控制问题通常被视为解决方案，但在需要额外规律性的实际应用中，它们有几个缺点。本文考虑倒立摆的速率限制时间最优摆起，导出了在速率约束下最优轨迹必须满足的必要条件。报告了该方法与标准时间最优问题的结果之间的比较。

引用于1文件

MSC公司：

49公里15 常微分方程问题的最优性条件
49J30型 存在属于受限类的最优解（Lipschitz控制、bang-bang控制等）
2005年第70季度 机械系统的控制

关键词：

非线性系统;时间最优控制;棒棒;速率限制输入;倒立摆

软件：

GPOPS公司
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{P.Paoletti}和\textit{R.Genesio}，系统。控制信函。60，第4号，264--270（2011；Zbl 1216.49020）
全文： DOI程序

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