玛丽，P.梅尔巴;新南威尔士州马里穆图。 使用脉冲步进控制的旋转倒立摆的最小摆动时间和稳定性。 （英语） Zbl 1215.93051号 伊朗。J.模糊系统。 6，第3期，第1-15页（2009年）. 小结：本文提出了一种求旋转倒立摆最小摆动时间的方法。我们的旋转倒立摆由旋转臂支撑。枢轴臂通过伺服电机在水平面内旋转。臂的另一端装有一个关节，其轴沿电机的径向。关节处悬挂着一个钟摆。任务是设计一个控制器，使钟摆向上摆动，保持其直立并保持手臂位置。在通用智能混合控制器中，设计了一个具有正反馈的PD控制器用于摆动，设计了模糊平衡控制器用于稳定。为了在最短的时间内实现摆动，提出了一种称为最小时间智能混合控制器的控制器，它是一种精确的PD控制器和用于摆动的脉冲步进控制器以及用于稳定的模糊平衡控制器。脉冲控制动作通过反复试验进行调整，以实现最小时间摆动。提出了一种基于能量的开关控制方法，用于从摆动模式切换到稳定模式。大量的计算机仿真结果表明，所提出的最小时间控制器的摆动时间明显小于现有的一般混合非线性控制器的摆动时间。 引用于1文件 MSC公司： 第93页第51页 设计技术（稳健设计、计算机辅助设计等） 93D21号 自适应或鲁棒稳定 93立方厘米 控制理论中的非线性系统 2005年第70季度 机械系统的控制 93B35型 灵敏度（稳健性） 关键词：旋转倒立摆;带正反馈的PD控制器;模糊平衡控制器;最小时间智能混合控制器 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{P.M.Mary}和\textit{N.S.Marimuthu}，伊朗。J.模糊系统。6、3号、1-15（2009；Zbl 1215.93051）